SCARA这玩意儿客户老嫌贵，真没法接吗

把节拍差距给他写进报价对比表里，别光嘴说。我去年做个手机壳螺丝锁付，SCARA 8秒/工位，三轴模组+电批方案实测11秒，客户最后自己选了SCARA，因为产能差异一年下来电费+人工差距就回本了。你那2万出头的价格选的是哪家的？汇川还是众为兴？众为兴那个Z-Arm系列臂展够用的话性价比更高，1.5万左右能拿到。

客户嫌贵你就问他产量一天多少台，按一年算账别按一台算。我这边有个做小家电的，上SCARA一年多花4万，但省了一个人工一年8万，老板当场拍板用SCARA。你得把账算到全年产能成本里去。

并联机器人也不是所有场景都便宜好吧。蜘蛛手视觉定位精度本身就拉胯，你这个螺丝锁付要是公差要求0.1mm以内，并联直接劝退。而且并联出力一般5kg以上合适，你这2kg左右的负载SCARA反而更经济。客户不懂行你就得掰开揉碎讲。

视觉定位用的是什么？CCD拍照还是激光？如果是拍照取像+算法处理，光是图像处理时间就要占300-500ms，你这8秒节拍里SCARA走完轨迹也就1秒不到，视觉才是大头。模组方案也一样吃这个时间，所以你光说SCARA快不严谨。