机器人撞机之后你们一般怎么处理？带个现场工单成本参考下
上礼拜给客户那边调试一台FANUC R-2000iC,跑自动模式下末端撞到工装夹具了,停机到现在第三天。客户那边催得急,说这条线每天停一天亏三万多。我这边查了下减速机异响,初步判断是RV减速机出问题,可能是齿轮啮合面崩了,也可能就是碰撞冲击造成的偏载。
现在面临两个选择:一是返厂修,周期大概2-3周,来回运费另算;二是找本地有资质的第三方修,工期能压到一周内,但质保这块得跟客户说清楚。机器人本体这边报价单还没出,光RV减速机一个件就要1.8万,加上伺服电机检测、重新标定、人工差旅,整个维修方案做下来客户那边至少得准备3-4万的预算。
想问问各位同行,撞机之后你们一般走什么流程?是先拆检评估还是直接换总成?有没有更省工期和成本的处理方案?最好能带个真实的工单费用结构参考一下,客户那边好交代。
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别急着拆减速机,先查碰撞日志看峰值扭矩是多少。FANUC那边SYST-040那种碰撞报警,过载超过200%基本RV那边齿轮面肯定有损伤,但150%以下有时候就是单纯偏位,重新标定零点跑两圈就完事了,根本花不了几个钱。你这上来就按换总成算预算,报价肯定偏高了,客户那边一看3-4万肯定要砍单。
我的处理流程是这样的:第一步先现场拆开减速机端盖,看齿面有没有崩齿或者划痕,用内窥镜伸进去拍个照;第二步量一下各个轴的背隙,用百分表打,正常RV单级背隙在0.05-0.1弧分之间,超出范围再考虑换件;第三步才是报价,这样拆出来的费用才合理,客户也认。
上个月刚处理过一台川崎CX210L的撞机,峰值才到170%,最后就是重新标定加换密封圈,总共收了客户8000块,工期三天解决,大家都很满意。你这个直接按最坏情况报价,不但自己利润薄,还容易让客户觉得你经验不足。
自己没设备没场地就别硬撑,找第三方修的话记得看资质,FANUC官方认证的二级维修商跟野路子差别很大。报价里漏了一个大头没说,撞机之后六轴全部要重新跑Mastering,这部分人工费加设备使用费差不多要6000-8000,有的集成商不写进报价里,最后扯皮扯得很难看。
另外减速机如果是谐波还是RV分清楚,RV基本没救,只能返厂,谐波的话看损坏程度还能现场处理。FANUC的R-2000iC基本全是RV结构,你说的1.8万单件应该是总成价不是单RV价,如果是单RV件不可能那么便宜,这点要先跟供货商核实清楚,别拿错报价单给客户。
减速机那边的钱先别算,你客户那条线停一天亏三万多,按这个停机成本算,你自己先评估一下是修划算还是直接跟客户商量换新的。有时候老型号停产件或者二手件供货不稳,与其等件不如直接沟通换机方案,把停机损失跟折旧算给客户看,有时候客户反而愿意走这个方案,毕竟时间对他们更重要。你手上有没有客户那边停机损失的详细数据?有的话可以反向推个方案出来,比单纯修减速机更主动。