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涂胶机器人的出胶量怎么算才对啊
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2026/03/30 08:35
刚做涂胶项目没多久，现在在调一台六轴的做车窗胶条，跟着师傅学了点皮毛。有个事一直没整明白：流量是0.5cc/rev的齿轮泵，配的伺服转速到1500rpm，胶管内径6mm，胶水粘度大概8000cps左右。按理说一分钟出胶量应该是0.5×1500=750cc/min对吧？但实际打出来称重差了快20%，不知道是压力损失还是回流的事。有没有兄弟给说说这种计算一般要打几折？或者你们做项目的时候都是按什么经验系数来的？
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laotao#1
你这个算法太理论了兄弟。涂胶系统光靠泵的理论排量根本算不准，胶水粘度、温度、供胶压力、背压、还有管路长短都会影响。8000cps这种中等粘度，1500rpm转速下齿轮泵的容积效率大概也就70-80%，再加上管路损失15%左右，实际能出来大概500-550cc/min差不多了。
建议你先空打标定一下，把胶枪拆下来直接接量杯，转速从200到1500分档跑一遍，画条曲线出来，后面调机就有数了。称重法最靠谱，别信计算。
2026/03/30 10:48
老婆孩子热炕头#3
不太同意上来就谈容积效率的。楼主先确认一下你泵出口那个压力表有没有装，回流阀开度多少。如果回流没调好，20%的误差根本不算啥，可能有一半胶都从溢流阀回去了。先把供胶压力稳定到15-20bar，再谈流量计算。
2026/03/31 06:28