激光传感器做焊缝跟踪，纠偏幅度一直定不准，有啥经验没

纠偏幅度这个一般看你焊缝的拼接间隙允许多大，正常汽车座椅骨架这块客户给的偏差要求一般是±1mm以内，光跟踪精度做到±0.3mm差不多了。你那个±4mm给的有点大，所以到了弧焊反光区一丢光，整体偏差就超了。建议先把纠偏幅度收紧到±1.5mm左右试，传感器的跟踪响应其实够用，关键是你采样周期和焊接速度匹配没，速度一般给到8-10mm/s，采样周期调到5ms左右基本就不会丢，就算丢了重新找光也就几十毫秒的事，不至于影响焊接节拍。

基恩士IL那种激光的，弧焊反光丢光太正常了，关键是你的安装角度和抗反光滤光片上了没有，滤光片型号搞错了直接白搭。另外你这个发那科机器人，焊缝跟踪功能要在示教器里把跟踪增益调到0.05-0.1之间，太高了过弧焊反光区就抖，太低了跟踪滞后大。

300mm的焊缝你还在纠结跟踪精度？座椅骨架焊接我这边做了几十个工位了，结构件焊接余量都给得很大，只要不偏出焊枪导电嘴范围就行，±3mm完全够用，你把焊接参数调一下比折腾传感器省事得多。

丢光之后重新定位那个时间窗口一般多少ms？你现在焊一节拍多久，总节拍要求多少？