abb机器人系统故障恢复一般咋整？

IRB1200那几台先把示教器上"系统"菜单里的冷启动点一下，别一上来就拆主柜。等完全起不来再走U盘恢复出厂那套。U盘要FAT32格式，里面放好RobotWare和HomeReturn备份，顺序是先SystemBuilder写镜像再灌HomeReturn，不然轴位置会偏，后面跑程序直接撞。

先看你报的具体是哪个错误代码，50027、50028、38213处理方式完全不一样。别盲目恢复出厂，万一是SMB板子虚焊或者编码器电池没电，你恢复一百遍也没用。

我这边ABB以前也老出这毛病，后来发现是车间粉尘太大，主柜过滤棉堵了散热不行主板高温报错。加了套柜顶风扇之后再没犯过，方向不一定一样你可以先排查下环境。