求发那科视频教程82讲全套，最好百度网盘能用的

82讲那套我两年前下过，现在网盘链接早废了。不过你真要看的话我建议直接B站搜“发那科”，有个叫“机器人老张”的UP主讲的那系列挺全的，从坐标系建立到宏程序都有，差不多能顶那82讲的八成内容，关键是免费的还稳定。

还有R-30iB和R-30iB Plus区别主要在功能包上，比如iRVision Plus、PROFINET这些，基本操作界面和TP编程逻辑是一样的，你看老视频问题不大。坐标系、I/O配置、宏指令这些核心东西几个版本都没变，无非菜单位置挪了挪位置。

你项目上干活用视频教程真心不靠谱。建议直接找发那科FA官网下R-30iB Plus的操作员手册和PROG-053编程手册，PDF的，比视频讲得清楚。视频那东西讲的人水平参差不齐，反而容易带沟里去，尤其是零点复归那部分，82讲里有一段讲得就糊里糊涂。

我去年刚学完，你说的那82讲是不是还有个“示教器操作全集”的合集？我当时是168块在闲鱼买的，现在估计更便宜。那套东西对R-2000iC够用了，工具坐标系、用户坐标系那块讲得还算细，够应付常规搬运项目。

你之前玩过什么牌子？如果是ABB或者库卡背景的，转发那科注意一个坑：发那科寄存器用得比另外两家狠，宏程序那块基本是绕不过去的，光看操作视频不看PR寄存器那一章，等于白看。