焊接机器人速度到底按啥算？我这边客户催报价卡这了
做小型自动化集成的，手头一个汽车零部件焊接的活，客户非要我报焊接节拍，说是要算产能。我这边用的是六轴通用机器人配MAG焊，给客户报0.8m/min他嫌慢，说同行有报到1.2m/min的，让我再确认下。焊缝长度大概单件200mm，板厚2mm左右，主要是角焊缝。这种情况下焊接速度一般按多少报比较靠谱？板厚、焊缝类型对速度影响到底有多大？
还有就是，客户那边给的节拍要求是45秒一件，包含上下料，焊接本身留30秒够不够？我心里没底，怕承诺了做不到。各位做焊接机器人集成的，薄板角焊缝一般给客户报多少速度？有没有什么经验公式可以套的？
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薄板2mm角焊缝MAG焊，0.8m/min这个速度算正常偏保守的，报1.0-1.2m/min也能做到，但得看你的焊接工艺参数能不能跟上。板厚2mm的角焊缝，焊脚一般做到4-5mm，速度太快容易出现咬边、未焊透。客户说同行报到1.2m/min，那得看他焊缝长度和焊脚要求，如果焊脚只要3mm，1.2也不是不可能。45秒节拍里焊接占30秒的话，200mm焊缝按1.0m/min算就是12秒，再加起弧收弧、机器人空走时间，30秒绰绰有余。但你得把上下料、夹具切换、检测时间都算进去，别光算焊接那一段。
你报0.8没毛病，但客户拿同行1.2来压你，你要搞清楚他那个1.2是空跑速度还是实际焊接速度。机器人厂家样本上写的速度都是轴最大合成速度，焊枪摆动、起弧收弧、轨迹拐角减速全算下来，实际焊接速度能到理论值的60-70%就不错了。还有你用的什么焊机？林肯、麦格米特这些配的专家数据库里薄板焊接速度有参考值，2mm低碳钢角焊缝推荐0.6-0.9m/min居多，超过1.0的要么是焊缝要求低，要么是牺牲了质量。
直接看你这活儿，2mm板MAG焊角缝，节拍45秒，焊接30秒完全够。你算下：单件200mm焊缝，假设双工位交替焊接，单边焊接时间加上辅助也就15-20秒。关键是上下料和工装定位时间，机器人焊接本身不是瓶颈。客户要是嫌慢，你让他把节拍拆解一下，看看哪段是真正卡产能的环节，别被一句"焊接速度"带偏了方向。
问下你板厚是2mm还是热轧板？如果是镀锌板或者不锈钢，速度还得再降。2mm普通冷轧板0.8-1.0够用，镀锌板要再慢20%左右，不锈钢MAG焊速度更慢。客户说1.2m/min，你让他提供焊缝检测报告，焊脚、熔深、余高数据全要，糊弄不过去的。