待解决
发那科机器人报警代码在哪查比较全？项目现场用的，急
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2026/03/30 20:46
最近在做一个汽车焊装线的改造项目，客户那边有几台二手FANUC R-2000iC，跑起来报警一堆，代码我看着眼熟但不敢乱动，SRVO-023、SYST-035、MOTN-023这几个反复跳，问原厂那边回复太慢。
想问一下各位，除了发那科官方手册（A-包那套），还有啥渠道能查到比较全的报警代码说明？最好是带故障原因和排查步骤那种，英文日文都能看。有没有靠谱的第三方网站或者PDF合集？另外SRVO-023这种是不是先查机械零位更靠谱？
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全部回复 (2)
胡元明#1
官方那个A-包确实慢，我这边常备一份FANUC Robotics ERROR CODE LIST的PDF，2019年整理的版本大概1100多个代码，从ALARM到SYST基本全，SRVO、MOTN、PROF这些大类都带说明和初步排查方向。你搜"FANUC robot error code list PDF"基本第一页就有，备份一份在本地最稳。
SRVO-023先别急着重置，先看是不是急停回路或者TP使能开关的问题，我们这边碰到一半是急停线路虚接，机械零位没动过的话别瞎改$PARAM。
2026/03/31 01:55
一切随缘#2
二手R-2000iC先查一下电池电压和编码器备份，电池低于3.6V会报SYST-035，这是最常见的。我们厂里5台同型号换完电池报警全消。另外MOTN-023看看是不是负载设置跟实际工具不匹配，Tool Weight和Payload设错了就跳这个。
2026/04/01 15:43