安川DX200报警0020，伺服ON给不上

0020这玩意儿DX200上主要看安全回路，不只是急停和门锁，外围还有好几个点。CRR210那个安全继电器你查过没？量一下CN306插头上的使能信号线，一组一组拆，拆到哪组故障没了就是哪路的问题。我上个月一台HP20D也是这毛病，最后是外部光幕那条线虚接，光幕本身没报警但信号飘了。

你先别急着换继电器，把示教器翻到维护信息那页，把0020的详细子代码调出来看，0020后面还跟着一串数字，不同子码对应不同的安全节点。手自动都报的话基本可以排除外部安全件的问题，重点查控制柜内CN308和CN309两个插头，这两个是伺服放大器和控制器的使能握手线，接触不良的话经常报这个。还有一个容易被忽略的点，控制器风扇如果堵了温度高也会触发0020保护，你摸一下散热片烫不烫。

我怎么觉得你漏查了一项——外部轴使能。我们项目上凡是带变位机的DX200，只要变位机那边伺服没准备好，主机就上不了伺服ON，哪怕主轴单独看都正常。你这台MH24有没有挂额外轴或者第七轴？查一下AX#17、AX#18那几个外部轴的状态。