六轴机器人编程外包一般怎么收费？20kg负载的小活

200多点位带视觉，3周真不算慢。点位程序调试加上视觉标定、通讯联调，正常干就得这个周期。要是中间再改几次轨迹或者现场信号对不上，两周都打不住。价格的话看品牌，国产库卡埃斯顿这种，编程+调试打包一万五到两万之间；发那科安川能到两万五。你觉得久是按什么算的？光写程序在办公室里敲代码也就三五天，但调试得去现场蹲吧？

直接说我的做法，200点这种量我都是自己团队干，外包不划算。外包的人来了不熟悉你现场的气路、信号、夹具配合，沟通成本比你想象的高。上次外包了个120点的活，结果对方按他理解写，到现场逻辑全错，重来了两遍，工期反而拖到一个月。后来同样的活我自己两个工程师一周收尾。

你光说3周，没说清楚对方包不包现场调试。包调试和只交程序是两种价，而且差不少。另外20kg负载的机器人如果用的是KUKA或者ABB，程序结构和国产的差挺多，工程师不熟品牌的话上手也要时间。你先把这俩问题跟对方确认清楚再谈价比较靠谱。