待解决
求个abb喷涂编程的视频，最好是带示教器一步步教的那种
sun2005
2026/03/31 09:19
刚做abb机器人应用不久，主要方向是喷涂，上个项目跟着师傅学了点皮毛，现在让我自己从零开始编一段喷涂程序我还真有点蒙。网上搜了一圈教程太散了，有的讲半天不进入正题，有的设备型号跟我用的IRB5500不一样。
有没有老哥能分享个靠谱的视频教程链接？最好是那种拿着示教器一步步建的，从建tool、建workobject到喷涂轨迹那一套，最好带点参数怎么填的解释。还有喷涂工艺这块我一直搞不太清，雾化器流量、成型空气、扇幅重叠这些数值在示教器里到底怎么对应，麻烦知道的兄弟说一声。
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刚哥#1
视频我手里倒是有之前存的，示教器操作那套讲得挺细，建tool和wobj那步都拆开了。喷涂这块别光看视频，关键是把PaintProcess里的那几页参数吃透——雾化器流量、成型空气、旋杯转速、扇幅间距，这几个数之间是有联动的，单看一个没用。我们厂喷保险杠的时候流量200ml/min、转速40000rpm、成型空气250NL/min、扇幅间距10cm左右，仅供参考，不同漆不一样。
另外提醒你一点，IRB5500是FlexPainter那套系统，跟普通的RobotStudio编程逻辑还有点区别，建议先去看看FlexPainter的离线编程文档，别照搬标准RAPID的写法。
2026/04/01 02:57
