紧急求助
abb机器按了motor on没反应 急
760622
2026/03/31 09:47
手上两台abb irb1200，示教器上按motor on按钮没反应，状态栏显示个什么待机安全回路没闭合。我自己查了下急停没拍啊，安全门也关着，限位开关也没亮红灯。这玩意儿安全回路具体是哪几路在通？
现在项目等着出货，客户催得紧，我想直接拿万用表量X1端子那一排的通断，但又怕把控制板给烧了。这牌子的安全回路逻辑到底怎么走的，有没有人手上有图纸发我看一眼？
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全部回复 (4)
老婆孩子热炕头#1
irb1200的安全回路有两条独立链路，一路是急停串联（ES1/ES2），一路是安全门+自动模式限位（SS1/SS2），直接进主控制器XS12端子。你先量一下XS12上5脚和6脚之间通断，断的就在找断点。如果限位开关指示灯都不亮，先去IO端子板那里量供电24V有没有过来。还有就是X1那块是IO信号不是安全回路，别去量X1，烧板子真不是开玩笑的。
2026/03/31 13:09
17861151201#2
我们厂里同型号也出过这问题，最后查出来是示教器上手动/自动模式没切对，钥匙开关拧到自动位置但是后台程序里还压着外部使能信号。你先确认下钥匙开关位置，再进示教器菜单-控制面板-事件日志看最新报错代码，把代码发上来大家帮你看。
2026/03/31 16:48
8866#3
两台同时坏你信？我更倾向于是外部信号问题，安全门那两路磁感应开关氧化虚接的见过不少，特别是用了两三年的机柜。你两台机器人是不是接的同一路安全继电器？检查下继电器触点氧化没有
2026/03/31 17:16
