发那科机器人程序里加注释有啥讲究吗？

TP程序里!号后面的注释编译器直接忽略，不影响运行，但要注意!号必须是英文半角的，全角的叹号会被当成指令解析，我之前调试的时候踩过这个坑，机器人报语法错误查了半天。

KAREL程序里单行注释用--，多行注释用{ }包起来，注释内容尽量写在变量声明后面，方便后期维护。客户要审计的话建议注释里加上程序版本号、修改日期、修改人这些信息，格式统一一下用模板，审计那边看着也舒服。

你这客户要求挺细的，不过加注释这事儿本身没毛病，后期维护确实方便。发那科TP程序的注释最多能加多少字符来着？好像有限制吧，注释太长会不会被截断？

直接说个不一样的观点，程序里加太多注释反而影响可读性，尤其是TP程序，代码本来就紧凑，注释占太多行看起来乱。不如单独做个程序说明文档，把每个程序段的功能、I/O信号对应关系都列清楚，文档和程序同步管理，审计也认这个。

我们做汽车焊装线一直这么干的，十几年了没出过问题，客户那边也从来没因为注释的事情挑过刺。