打磨机器人轨迹编程 曲面贴合度一直上不去 有啥好办法没

200个点跑不规则铝件轮廓，太稀了。我之前做涡轮壳打磨，光一个叶轮曲面就采了800多接近1000点，你还带浮动主轴，浮动量就那几个丝，底面轨迹要是离工件3mm以上那基本就是蹭过去的，贴合度能好才怪。先把点加密到间距0.5mm以内再谈贴合，另外你工件装夹有没有定位销？装夹误差超过0.2的话采再多点也白搭。

纯位置打不规则轮廓基本就是这结果，不上力控等于听天由命。给我我也上不起，但我知道差距在哪。你们项目预算够的话直接上康耐视3D扫描+力控打磨包，不然就老老实实买离线编程软件，robotstudio那套在打磨领域真不够用，国产的RobotArt或者华南理工那个离线都行，至少后置出来的轨迹比示教采点强。

你那个速度给到300是不是太高了？我做铝合金去毛刺，浮动主轴给到150以下才稳，300跑曲面肯定飘，主轴自己抖都够你喝一壶的。