abb喷涂机器人程序自己写还是外包划算？

18万一个月不算贵，3台IRB5500带联动那种程序量不小，光轨迹包里的Zone和wobj参数调好都得两礼拜。我们去年做过两台同样的，ABB官方服务商连工带料报了14万，后来找了个从ABB出来的技术自己干，6万块干了20天，效果一样。你那3台直接找离职的技术干，10万以内大概率能搞定，前提是人家手里有现成的保险杠喷涂模板，不然光调漆膜厚度就够你受的。

自己写可以试试但得看节拍，90秒很紧的，你那俩小孩把模组挂上去空跑都未必能压住。先把工艺方案定了，漆的类型、流速、旋杯转速这些参数锁死，不然程序写一半工艺变了你全白干。RobotStudio里Paint PowerPac那套东西不好上手，光Process节点的deposition model调参就够喝一壶。

6万那哥们儿用的啥控制器版本？RobotWare 6的喷涂包跟5代差挺多，参数迁移过去一堆问题，我这边IRB5400升6.08.01的时候漆量补偿老是飘，后来回退到5.15才稳。