发那科机器人原点丢了重新标，工期和成本一般怎么算合适？

你先别急着报价，R-30iB的原点丢失有好几种情况。一种是单纯的零点数据丢了，这种最简单，进系统重新标定一下就行，我们这边一般一个人半天搞定，收费大概在1500到2500之间，看距离远近和客户难缠程度。

另一种是编码器电池彻底没电，导致编码器多圈数据也丢了，那就麻烦点了，得手动把机械位置调到刻度线对齐，然后示教各轴零点。这种活儿至少要一个人一天，收费得4000起步，还得看现场有没有吊装条件。

最怕的就是你连现场都没看，张嘴就报价，结果去了发现是减速机打齿或者编码器本体坏了，那就不是复位的问题了，是维修甚至返厂。建议你至少让客户拍个控制器报警代码的照片发过来，SRVO-023和SRVO-135对应的处理方式完全不一样。

问一下你这个项目多大？要是R-2000iC那种大机器人，光是一个人手动盘轴调刻度就得小半天，还得两个人配合。而且如果现场没有原始的零点标记纸，重新标完之后精度多少心里要有数，别跟客户吹得太满。

我们厂里自己备了一套原厂工具和软件，工程师去现场就是出个人工费，基本没其他成本。如果是给长期合作的客户，3000块全包；要是新客户或者要开发票，那得加税点和差旅。算下来比找外面便宜不少，所以建议你还是自己把技术吃透，长期干这个肯定划算。

直接说啊，你这连现场都没看就想着算成本，万一过去发现不是原点的事而是其他硬件故障，前期谈的价钱全是白谈。我之前接过一单，客户说原点丢失，结果到了现场查了半天才发现是主板上的电池座虚焊，这算谁的工时费？