ABB IRB1200示教器点啥都没反应，重启也没用

先把示教器后面那根数据线拔了重插一下，90%这种屏幕有显示但点不动的毛病都是接触不良，线插头里面有针脚氧化或者松了。还有一种情况是示教器内部的CF卡或者SD卡老化了，系统读到一半卡住也会这样。如果你那边能临时启自动模式，先把模式旋钮打到Auto，让PLC发启动信号，先把生产保住再说。

你这急停和断电都试过了还没解决，那大概率是示教器主板问题，IRB1200那批示教器有批次故障，主板上有个电容容易鼓包。你可以拆开看看，不过一般现场没条件。临时让机器人跑完全可行，把钥匙打到Auto，把自动程序调好，外部信号给到位就能走，示教器死机不影响本体运行。

试过没有，先看示教器右上角有没有一个小锁的图标锁住了？我之前碰过一次是误操作把屏幕锁了，触摸全没反应，长按屏幕右上角3秒解锁就行。

IRB1200示教器型号是哪个？DSQC679还是更新的？我记得DSQC679那批触摸屏本身就爱出问题，电阻屏用两年就开始漂移，你这用了多久了？如果是DSQC679直接换新的，旧的没必要修。