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abb上下料机器人怎么选负载啊
gqg1980
2026/03/31 19:49
刚干这行没多久，现在有个机床上下料的小活儿，机床里抓的是铸件毛坯，单个大概6kg左右，加上夹爪算8kg吧，节拍要求一分钟一个来回。客户那边点名要用ABB，我翻了翻手册IRB1200、IRB1300、IRB1520ID一堆型号看花眼了，不知道该推哪个。有没有干过类似活儿的，这负载留多大余量比较稳？
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宁哥#1
8kg的毛坯件我建议直接上IRB1200的10kg版本，留点余量吃夹爪重量，工作半径也够。一般这种上下料手臂伸出来700mm以内都没问题，你确认下机床门到工件中心的距离够不够。别用IRB1300，那玩意儿轴速慢，节拍一分钟一回合有点悬。IP版本看你车间油雾大不大，铸件车间建议直接上Foundry Plus，省得后期防护罩加一堆。
2026/03/31 21:48
jieh99#2
余量留多少这事儿说白了看客户预算，理论上负载留30%是最理想的，你8kg工件+夹爪直接奔着12kg以上选。IRB1520ID那个是焊接专用的，虽然有10kg版本但本体走线更适合焊枪，上下料用有点浪费。1200系列更成熟，市面上做机床上下料90%用的这个型号，备件也方便。
2026/04/01 03:58
童叟无欺#3
你那节拍一分钟一次，机器人加减速时间占大头，IRB1200在满负载下做1kg的工件往复基本35秒内能搞定，6kg的毛坯件估算要45-50秒，留点安全时间差不多。铸件毛坯注意抓取位置，如果重心偏的话建议用双指平行气爪，抓取力按工件重量的2-3倍选。
2026/04/02 05:27
8866#4
你铸件毛坯有切削液没？有的话IP等级必须选对了，之前有同行用普通IP67的车间漏油三个月维修费够买半个机器人了。还有那毛坯尺寸多大？有没考虑过料仓和输送带衔接的布局？
2026/04/02 22:47