ABB机器人型号铭牌上那些字母数字到底啥意思？新人求扒一下
刚入职一家做汽车零部件的集成商，公司设备清一色ABB，从IRB1200到IRB6700都有，仓库角落还有两台老得掉漆的IRB4400。师父扔了本手册让我自己先看铭牌，结果我对着铭牌看了半天，型号、序列号、工作负载、reach这些倒是认识，但后面跟的那些后缀字母比如IRB6700-150/3.0+好像还有别的变体，真有点懵。
想请教下各位，铭牌上的型号编码一般怎么破译？比如主型号后面那串数字表示负载和臂展我能理解，但不同批次或者不同年份的同型号机器人铭牌信息差异大吗？还有像防护等级、本体重量这种参数铭牌上会写吗？去ABB官网下文档翻了一通，要么要权限要么下到一半卡住，新人没账号真头大。
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铭牌这玩意儿其实不难，主要分三块看。第一行主型号IRBxxxx，后面的数字基本就是负载kg/臂展m，比如IRB6700-150/3.0就是150公斤负载、3米臂展，这个基本所有ABB机器人命名逻辑都一样。序列号在铭牌右下角S/N那行，一般8位数字前两位是生产年份代码，比如20就是2020年生产的，这个对找备件和查固件版本特别有用。
防护等级铭牌上不一定写全，要看具体型号和订单代码。你可以去ABB的RobotStudio或者他们家的myABB portal下那个Product manual - IRB，里面有Mechanical specifications那一章，防护等级、重量、安装条件这些都列得清清楚楚。下载的话注册个账号就行，用公司邮箱申请一般几天就批了，比干翻铭牌靠谱。不同年份的同型号机器人主要差异在控制器和示教器，比如IRB1200早期配IRC5，现在新出的都是OmniCore，铭牌上会标控制器型号的。
你师父让你看铭牌不如直接让你看D盘里那个backup文件夹，里头有个cfg文件或者syspar，负载臂展这些比铭牌详细多了。我们厂二十多台ABB混着型号，没人去翻铭牌的，都是直接连示教器进系统看基本参数那一页。
你提到的IRB4400是S4C或者S4C+控制器吧，这老古董现在还在跑也挺猛的。想知道具体是哪代控制柜，看铭牌上Controller那一栏写的啥就行，IRC5的话基本2010年以后的机器。你仓库那两台4400如果闲置没动过，可以查下电池是不是漏液了，那玩意漏液能把主板腐蚀废掉，比学铭牌重要多了。