AB伺服报警代码表谁有全的？
手头有个罗克韦尔AB的Kinetix 5500，最近老是跳报警，HIM屏上显示一堆E开头的代码，翻手册就写了那么几个，剩下的一概没提。兄弟手里有没有比较全的AB伺服报警代码对照表？尤其是那些E05、E30、E54之类的，最好每个代码后面带个可能原因的，光给代码不解释看了也白看。
驱动器是用的以太网通讯，控制器是CompactLogix，程序里能读到Fault Code和Fault Subcode，但是有些报警一重启就消失了，没法记录，只能靠HIM看。这玩意儿有没有办法把历史故障都存下来，下次再跳不用抓瞎。
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Kinetix 5500的报警代码手册里确实不全，RA Rockwell官方有一份Knowledgebase，编号Answer ID 1093172，把E开头和F开头的都列了，每个代码后面有Subcode对应的描述。要全表的话直接搜"Kinetix 5500 fault code list"，PDF大概七十多页，基本能覆盖90%的常见报错。E54一般是编码器通信问题，先查插头和屏蔽线接地有没有问题，这个我碰到过不下五次。
历史故障存不下来的话，你在Studio 5000里建一个MSG指令，周期性的读控制器里的FaultLog标签就行，路径是Controller Tags -> FaultLog，把Fault Code、Subcode、Time Stamp一起读出来丢到数组里，跳报警自动触发记录。我这边跑1468个周期采样一次，存最近200条够查了。
E30直接报驱动器过热吗？我们厂里去年有段时间集中爆这个，后来查出来是控制柜散热风扇滤网三个月没清，环境温度一上来就跳。先别死磕代码本身，把柜子温度摸一遍再说。
你负载惯量比设的多少？AB这玩意儿惯量比超过3:1就容易跳各种乱七八糟的报警，代码还不固定，有时候E05有时候E19。把你实际负载折算到电机轴的惯量填进去试试，有的放矢地排查。