新人求助，机器人二次开发到底从哪下手啊

先把你手里那台机器人的手册翻烂，比啥都强。通讯这块先搞懂EtherCAT和Profinet，PLC联动基本跑不出这两个。编程语言C#或者Python都行，看你上位机用啥，C#做WinForm界面快，Python配OpenCV做视觉方便。别贪多，先把一个品牌的二次开发吃透，ABB的PC SDK或者库卡的KR C5资料都比较全，国产的埃斯顿、新时远也行但坑多点。自己写完整项目的话，快的三个月，慢的半年，看你天天写还是一周写两行。

先问你一个，你说的视觉是哪家的？海康的SDK和梅卡的SDK完全两码事，不说清楚没法给你具体建议。还有PLC是西门子还是三菱？S7协议和MC协议差得远。

我们厂里搞机器人二次开发用的就是ABB，上位机C#写的，PLC走Profinet，视觉用康耐视。全套下来真正自己写也就用了不到两个月，前提是你C#得熟，WPF或者WinForm随便选一个能撸就行。建议先跑通官方Demo，再改，不要从零造轮子。

上来就搞二次开发有点早吧，连示教器都没玩明白。我带的徒弟至少在产线上跟三个月，看老师傅调过二三十个项目，才让碰代码。你这样直接写程序出去跑出问题，背锅的还是自己。