abb机器人型号选型，IRB1200和IRB6700差多少钱有人报过没

补充一句工期的事，看你是新产线还是改造。新线从机械设计到调试完，正常3-4个月算是紧凑的，5-6个月是常态。改造项目如果现场能动的时间窗口就那么几天，那前面离线仿真和预调试必须做扎实，不然现场天天加班到后半夜谁都扛不住。你先确认下客户那边能给你多少天的停产窗口，这个比啥都关键。

你这方案选型逻辑我感觉有点问题，节拍6秒是快，但你没提工件多大、搬运距离多远，就直接在小六轴和中型机器人之间比，没意义。IRB1200工作半径只有1.1米多，IRB6700是2.6米以上，覆盖范围差了快三倍。先把工件的重量、尺寸、上下料位置、空间布局这些参数丢出来再说选哪个，不然给了型号也是瞎选。另外ABB现在渠道价格波动挺大的，去年底到今年初部分机型涨过一次，建议你直接找当地的授权代理问，别信网上传的报价单，那东西半年就过时。

我们厂去年上了一台IRB6700-155/2.05，打磨铝件用的，裸机加控制柜加一套标准喷涂防护，整体下来落地花了28万多，含一年保修。工期的话从合同签完到现场验收用了差不多四个半月，中间卡了俩礼拜等客户的夹具到位，不然能再快两周。ABB的货交期一般6-8周，这段时间别忘了算进去，年底的时候拖到10周也有可能。你给客户拍工期的时候建议留15%左右的buffer，不然真出事就你兜着。

你那活是打磨带油件，防护等级到IP67还是IP69K？这个直接决定防护服的价差和后期的维护成本，别忽略了这块。