abb焊接机器人IO配置是怎么配的？信号表里那一堆DI/DO/AI/AO到底哪些必接？
刚入行的机器人应用工程师，手上有个弧焊项目用的ABB IRB1660ID，配了个IRC5单柜，DSQC652板做通讯。翻开随机带的信号表看懵了，DI有十几个、DO一堆、AI/AO也有，什么di1ArcEst、do1Gas、ao1Current全是缩写，也没人交接文档。请问各位，配一个标准的弧焊IO最少要接哪些？送丝机、气体流量、保护气检测这些要不要都拉硬线接到DSQC652上，还是说走现场总线？
另外问下，DSQC652的地址拨码到底怎么算？AB两排拨码和实际%地址的对应关系有没有个现成的表？我看一个I/O信号在示教器里能配出0~15四组地址，这里面的逻辑一直没理顺。麻烦说得直白点，最好能给个具体配过几个站的例子，谢谢。
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弧焊IO最常用的就那几个，di1ArcEst、di2WeldEnb、di3GasOk这三路基本必接，do1Gas、do2WireFwd、do3WireRev、do4Contactor这四路输出是标配。送丝机的使能和方向信号走硬线，模拟量ao1Current给送丝速度给定、AI0回读电流就行，IO板用DSQC652 8路数字+8路模拟刚好够，地址拨码第一块设0、第二块设1这样推，%地址0~15对应第一块、16~31对应第二块，不用纠结那个四组地址，配置信号的时候在Signal里直接填%地址就行，别被4组搞晕。我去年做的11个站全是这套。
现场如果焊机是林肯或者米勒带Devicenet的，没必要全走硬线，焊机的起弧、电流给定、状态反馈走Devicenet干净多了，DSQC652就留几路给气阀和送丝使能就行，硬线多了现场干扰大还不好查问题。
你信号表里那4组地址是给i和o和g分别预留的位，DI%0.0到0.15、DO%0.0到0.15、AI%0.0到0.7这种，实际配信号的时候不一定全用，差多少补多少。还有啊，你这个项目是带变位机还是单站？带变位机的话还得加一组轴使能和轴状态IO，别到时候现场补就尴尬了。