安川机器人第一次配，IO映射咋搞啊

先别看监控亮不亮，把外部PLC那边Group那一栏打开，里面有显号和隐号的概念，你FSU里配的是逻辑号，外部走DeviceNet的话得对应到PLC那张表的隐号上，不然信号过去名字对得上实际通道对不上。配完以后用示教器进IO仿真，把对应的输入点手动置ON，看PLC接收端能不能收到，收不到就查EDS和站号有没有冲突。

亮一下灭一下多半是信号周期太短或者外部给了脉冲，监控采样跟不上，用FN20读一下实时状态准一点。

你这步骤顺序就不对，先把DX200的DeviceNet从站通讯通了再配IO映射，不然一切白搭，FSU里那个分配号得跟PLC那边HWConfig里的地址一一对得上，光看名字没用。