ABB机器人编程真有这么费劲吗，IRB1200上手要几天

别想太多，新人摸IRB1200这种小六轴，从打开RobotStudio到能跑通码垛程序，一个礼拜够了，前提是有人带一下。RAPID语法和KUKA的差不多，比发那科的TP语言还干净点，就是那个moveL moveJ的写法要适应。

license的事看你量，一年就几台项目的话直接租，RobotStudio的编程包好像一年8000多块，永久的大概3-4万，具体找ABB代理谈，月底冲量的时候能砍15%左右。我这边是直接找的二级代理，省了中间商，比原厂报价便宜两成。

码垛的话ABB有个标准的PalletWare功能包，别自己从零写轨迹，直接调用，改一下垛型参数就行，能省一半编程时间。新人学RAPID别看官方手册，太啰嗦，直接B站搜IRB1200的教程，有几个搬运改码垛的实操视频跟着敲一遍就会了。

你这活儿3台IRB1200配视觉，视觉用的啥？康耐视还是基恩士？这俩通讯协议不一样，ABB这边配置差挺多的，而且视觉那边调试时间经常比机器人本体还长，工期别光算机器人那块。

我怎么感觉你们报价方向不太对，1200这种小机型搞码垛真的不如直接用专用的码垛机器人，国产的那几家一堆，2万出头一台，省下来的预算够把视觉和输送线拉满。当然客户指定ABB就当我没说。