ABB焊接指令在示教器哪儿翻出来？项目急着要

ABB焊接指令集叫ArcWare，不是直接挂在程序树里。在示教器主菜单进"程序编辑器"，新建程序时类型选Arc，把ArcWeldProcess这些数据建好之后，指令会自动出现在添加指令列表的"焊接"分类下。常用的ArcL、ArcC、ArcStart、ArcEnd都在那儿。

另外要确认机器人系统里装了RobotWare Arc这个选项，没装的话那个菜单根本不显示。可以查一下系统信息看看RW Arc有没有勾上。

把手上的1410翻出来点了一下，给你说下路径：主菜单-程序编辑器-新建程序-选任务类型（别选普通的Move，底下有个Arc的子项）-进去之后点"添加指令"，翻到最下面"弧焊"这一栏，ArcL Start ArcL End都在。你现在找不到多半是任务类型建成了普通MOVE任务。

你这个项目别光找指令，先把焊机的通讯配置搞定，Devicenet或者Profinet走通了再谈指令。ABB的焊机配置表里头光是arc数据就有十几个，不先配数据你就算把指令调出来也跑不起来，一按启动就报错。

你用的啥焊机？如果是福尼斯或者林肯这种带Devicenet的板子，注意Station ID别设重复，不然两台焊机抢地址整个车间都得停下来。还有ABB的Arc Welding Option对焊机品牌有白名单，国产小厂的可能得走模拟量，走数字口之前先问供应商要EDS文件。