ABB IRB1200 复位按钮按下去没反应咋整

ABB的复位逻辑跟发那科、安川那套不一样的。IRB1200这种小六轴，示教器上的复位键只清当前选中任务的报警，主控制器里的系统级报警清不掉。你得先看示教器右上角的状态栏，把那个红色停止原因点开，里面会有具体报警代码，常见的就是"20201电机上电失败"或者"20032安全回路断开"。报这种码的话光按复位按钮没用的，得先确认安全门关好、急停拍下来弹起来、然后进主菜单-系统-重启控制器那一路走才行。我这边项目上碰到过不下十次了，都是急停拍下去没弹到位或者安全门信号线接触不好。你先把急停拍下去再拧上来试试，别一直按着复位键。

是不是你那台机器人处于手动限速模式还是自动模式没切对？IRB1200在手动全速模式下按复位键是要确认两次的，第一次按下松开，再长按3秒才会触发。你试试先按一下松开，等1秒再长按。

你这描述太笼统了。报警代码多少？IRB1200从2017款到2023款控制器架构改过两代，老的OmniCore和新的IRC5复位路径完全不一样。你得把示教器截个图发出来，或者把报警代码贴一下，不然瞎猜没意义。我上个月调试一台新的IRB1200也是复位不响应，最后查出来是软件版本bug，ABB那边给的补丁包升级完才好的。