AFSim二次开发从哪里下手啊 官方文档看得我头大
最近接了个军方背景的仿真项目，要基于AFSim做二次开发，主要是加一些自定义的传感器模型和交战规则。之前只用过STK和VR-Forces，AFSim这玩意儿完全是新接触。
官方那个developer guide翻了两天，例子代码都是基于老的2.x版本，插件接口跟新版的看起来对不上。有几个具体问题想问下：1）自定义传感器模型是继承SimSensor类还是通过plugin dll的方式注入？2）交战规则（Rules of Engagement）那块怎么挂自定义的行为逻辑？3）scenario脚本里能不能直接调用外部C++写的模块？
有没有做过的兄弟给个大概的入手路径，最好能说下编译环境是用的啥，VS版本有要求吗？
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做过一个AFSim的雷达仿真插件，大概说下流程。传感器模型推荐走plugin dll的方式，继承SimSensor基类重写Update方法，关键是把IRSensorInterface那几个回调函数实现了，OnDetection和OnTrack这两个用得最多。编译环境必须VS2019以上，而且要装AFSim自带的Platform SDK，路径一般在C:\AFSim\SDK下面，VS里把include和lib都加进去。
交战规则那块比传感器麻烦点，ROE的逻辑是挂在Platform的behavior里的，建议直接用Lua脚本写高层规则，C++只负责底层的数据处理和接口封装，别全部用C++硬扛，调试会让你怀疑人生。scenario脚本调用外部模块是可以的，用dofile或者package.loadlib都能加载，但要注意AFSim的沙箱机制，文件IO和网络访问默认是禁的，得在launcher里手动开权限。
例子代码的问题我也踩过，2.x和3.x的API差异挺大的，特别是platform interaction那部分基本重写了，别照着老文档抄，不然编译报错都找不到原因。
想问下楼主接的这个是空军还是海军的项目？AFSim这东西美方那边的版本和咱们能拿到的版本接口差不少，你确定你手上的SDK是完整的？有些定制版的sensor API根本没开放出来。
直接上plugin dll那是找罪受，不如先把AFSim自带的Lua接口吃透。90%的定制需求用Lua就能搞定，scriptable behavior配合自定义的callback function，部署的时候还不用重新编译主程序。我们厂里之前做无人机集群仿真的，纯Lua写了三万行，底层插件就一个数据记录器而已。
VS2022用着没啥问题，工具集选v142或者v143都行。注意把AFSim的运行时库MTd/MD那个选项跟你的工程设置对齐，不然链接的时候会报一堆莫名其妙的LNK2019。我们之前被这个坑了整整一天，排查到最后是运行时库不一致。