请教下ABB焊接机器人选型，IRB和OmniCore搭配有没有坑

最近接了个项目，给一家做农机车架的客户做焊接产线，焊缝主要是2-3mm的低碳钢板，结构件比较大，单件焊接时间大概40分钟往上。客户点名要ABB，让我这边出方案。

我自己之前主要玩FANUC和库卡，ABB接触不多。想问下现在主流是用IRB 1600ID还是IRB 1520ID这种专用焊接机器人?配OmniCore C30或者C90XT的控制器,这两有啥本质区别?另外焊机配的是Fronius TPS 400i,走ArcLink通讯稳不稳?

还有就是ABB的离线编程软件RobotStudio,做这种大型车架的焊接仿真,路径规划有没有什么需要特别注意的坑?预算有限，想一次选型选对别来回折腾，麻烦有经验的兄弟给指点下。