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发那科M-20iA保养完报警SRVO-063，怎么排查

wei99
wei99
2026/04/01 21:46

最近遇到一台发那科M-20iA，客户刚做了半年保养，换了减速机润滑脂，J4轴跑两分钟就报SRVO-063，报警清除不了。检查编码器线没明显破损，电池电压3.6V正常。电机型号A06B-0235-B605。各位帮忙看看还有啥容易忽略的地方？

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全部回复 (4)

诚信经营
诚信经营#1

SRVO-063是脉冲计数器或者串行编码器通讯异常，优先查编码器线接头那一段，做保养最容易碰松的。我这边ABB的IRB6700也出过类似情况，拧紧插头就好了。如果是绝对值编码器，电池拔了重装也要确认是否做了零点复位。发那科M-20iA的J4谐波减速机附近走线本身就比较密，整理线束的时候别压到屏蔽层。

2026/04/01 23:51
小林
小林#2

减速机润滑脂用的啥牌子的？壳牌还是美孚？型号不对有时候会渗到密封圈里面去，影响编码器读数。

2026/04/02 10:34
daming
daming#3

我厂里前年KUKA KR16 R2010换完油脂也报过类似故障，最后是J3轴编码器线被润滑脂腐蚀了，清洁后烘干才好。你先把J4那边用酒精擦一下编码器头部试试，几块钱的事。

2026/04/03 14:40
2505689680
2505689680#4

保养动过哪些地方？只换油脂不会无缘无故报SRVO-063，是不是顺便拆过电机或者拆过线槽？

2026/04/05 17:51