AGV快递分拣小车底盘选型，1吨载荷用哪家的比较稳？

1吨载荷、双舵轮配剪叉举升，这配置没问题，但舵轮品牌差异挺大。我们去年跑的一个电商项目，23台AGV三班倒，用的某国产舵轮（就不点名字了），半年内换了8个行走轮。后来换了进口品牌的舵轮，到现在跑了快两年没换过。国产里也有几家做得不错的，关键是看轮子的聚氨酯层厚度和轴承规格，别光听销售报参数，让他们提供连续负载工况下的寿命测试报告。

定位的话，快递件软包场景我建议二维码为主、反光板辅助。纯反光板在包裹遮挡反光柱的时候定位会飘，二维码贴地面成本低、维护简单，就是地面磨损严重的区域要定期补。我们现在地面二维码寿命大概6-8个月换一批。

你说峰值3000件每小时，那AGV数量至少得算20台以上缓冲，不然分拣口会堵。建议你在仿真软件里把流量曲线跑出来看看波峰段。

原地旋转多的话我不太建议双舵轮，结构复杂还增加故障点。我们去年做的跨境电商分拣项目直接上的四舵轮方案，转弯零半径调度效率高很多，造价是多1万多一台但省了路径规划上的麻烦。剪叉举升行程不够的话可以考虑低剪叉或者直接滚筒对接，看你分拣口高度定。

分拣口多少个？载荷1吨如果是均布载荷还好，但快递件很容易偏载，底盘的抗扭刚度不行的话举升起来会晃。