有做过ABB机器人模拟焊接工作站方案的吗？客户预算卡得死
手里有个单子，客户要做一套基于ABB IRB1600的模拟焊接演示系统，带简易变位机和送丝模拟，主要给学校实训用，预算压到15万以内，工期30天。我这边ABB裸机+控制柜报价就快7万了，再加变位机、夹具、示教器、电气集成、那套模拟焊枪(不用真焊但要带送丝动作)，算下来怎么也得18-22万，根本兜不住。
想问下同行们，这种教学用的模拟焊接工作站，焊枪部分有没有更省钱的搞法？变位机是自己画图外发加工划算还是直接买现成的两轴变位台？另外ABB示教器现在二手货水挺深，有人踩过坑没？工期30天说实话我心里没底，光电气图纸+程序调试就怕赶不出来，有做过类似项目的朋友报个真实的交付周期和成本参考下，多谢。
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你15万做ABB IRB1600的模拟焊接工作站基本不现实，这型号裸机现在渠道价都得6.5-7.2万，加上IRC5柜+示教器，硬件成本就奔10万去了。教学用真没必要上IRB1600这么新的型号，IRB1410二手整套下来能省2-3万，性能对模拟演示完全够用。变位机别自己画图外发加工，周期根本控不住，直接买标准化单轴或两轴变位台，1.5-2万搞定。模拟焊枪用气动推拉杆带个步进电机模拟送丝就行，3000-5000块能拿下。这样硬挤一下，12-13万有戏，但利润就别想了，当交个朋友。
工期30天太紧了，光ABB到场后拆箱安装、原点标定、IO定义、信号对接没个7-8天下不来，再加编程和模拟焊枪联动调试，正常节奏也得20天往上。你要是电气外包、程序自己写，建议客户那边先要个明确的IO清单和HMI界面要求，不然改起来没完。建议先签个40-45天的合同，留点buffer，不然交付的时候被催死。
纯粹抬个杠：15万预算做啥ABB啊，直接上国产的埃斯顿ER16或者汇川，钱省一半还能留利润。教学场景老师和学生又不在乎品牌，学生简历上写ABB还是汇川影响就业吗？客户就是被"ABB"三个字唬住了，方案里多写点技术参数对比文档，慢慢把客户预期拉回来，比硬着头皮亏钱做强。
