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ABB机器人跟焊机通讯一直没搞定，求大佬指个方向
阿伟
2026/04/02 10:24
小弟刚入行做机器人应用，现在手上有个项目卡在通讯上。客户那边用的是ABB的IRC5，焊机是林肯的Power Wave S350，通讯协议选的DeviceNet，中间加了个Anybus网关转。机器人这边按官方手册配置了一遍信号，DI/DO对得上，可是焊机那边一直报"通讯超时"，电流电压反馈也读不上来。
Anybus的指示灯倒是亮的，EDS文件也装进机器人控制器里了，网线量过没问题。怀疑是Anybus的输入输出字节对应关系没配对，但翻了好多资料也没说清楚这块到底咋填。想问下有经验的师傅，这种ABB跟焊机走DeviceNet的，IO字节对应关系一般怎么排？Anybus里那个"Produced/Consumed"长度设多少合适？
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