AGV保养到底做哪些项？求一份能直接抄的清单
手上有个食品厂的AMR项目，6台潜伏顶升车，跑了大半年了，车队队长最近跑路，老板让我顺带把AGV的日常维保也接过来。我之前只管上位调度和调度系统那摊子，车体硬件这块真不熟。
现在最头疼的是维保项目清单——我翻了两家厂家的手册，都是按章节列的，颗粒度太细了，现场维护根本没法照搬。想问下各位，维保一般分日、周、月、季、年几档？每档具体做哪些项？像减速机润滑这种是不是要按里程还是按时间算？电池这块的均衡和容量测试一般怎么安排？还有行走轮、从动轮的检查替换周期，你们厂里一般按什么标准定？求一份能落地、能直接抄进我们SOP的版本，最好带参考周期。
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直接给你套能用的：日常巡检就查外观、报警日志、电池电量、急停按钮、避障激光/红外遮挡物、地面反光条完整性；周维保加驱动轮磨损目测、紧固件松动复紧、电池单体电压抽查（至少抽10%）；月维保做旋转关节或顶升机构的润滑、编码器电池更换评估、安全触边触发测试；季度做深度清洁、减速机润滑油取样（不是换，是看杂质）、导航地图精度复测、电池组均衡充电一次；年度大保养包括减速机换油、行走轮和从动轮厚度测量（低于3mm就换，别省）、驱动器绝缘测试、电池容量测试（低于80%额定就考虑梯次或换新）。
轮子这块我们之前吃过亏，有个项目潜伏车从动轮跑了14个月才换，结果地面突然有段水渍打滑，轮子磨偏了卡死，换了4个从动轮加一次停线。所以轮子别按统一周期，建议按里程，潜伏顶升一般15-20万公里做强制更换评估，别只看外观。
你先搞清楚是潜伏顶升还是滚筒/叉车型，结构差很多。你说的行走轮检查是看轮子本身还是要做车轮组对角线复测？我们这边叉车型AGV的行走轮和从动轮是成对换的，单换一个跑起来会偏。而且减速机润滑这事别按手册写的一年一次，食品厂环境潮湿灰尘还大，半年一抽检更保险。
电池那块你重点关注均衡就好，磷酸铁锂的不用每次都满充满放，容量测试做不做得看电池SOH，你们调度系统能拉到单台车的循环次数和最高单体压差吗？要是能拉到，月度看看这个数据比做实测省事得多。另外提醒一下，食品厂冷库和常温区的车衰减速度差很远，别混用一套维保标准。