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做了几年自动化集成,主攻的还是六轴,四轴用的少。最近有个码垛的项目要上,预算紧工期也紧,甲方那边要求给一段四轴机器人视频看看效果,我手上几个老供应商给的视频要么是国外老早的样片要么就是带水印看不清。想问问大家平时四轴机器人视频都从哪儿扒的?有没有那种专门做码垛应用能直接发给客户看的?
另外顺带问一句,四轴码垛现在一般用什么品牌性价比高一点?雅马哈还是那几家国产的?
视频这事儿我之前也踩过坑,后来直接找机器人厂商要应用案例视频,码垛的最多,发那科、ABB、安川这几家销售手里都有,一发就是一段高清无水印的,比自己在B站翻强太多。雅马哈的SCARA做码垛也行,但价格真不便宜,国产里汇川、众为兴的性价比更高一些,1.5米臂展的码垛工作站整机做下来五万左右能搞定,六轴同样的负载起码贵一倍。
预算紧工期紧你还想着先要视频给甲方看?直接做个3D仿真动画不行吗,用DELMIA或者RoboGuide把码垛轨迹跑一遍导出视频,又快又能改,半天就能出,甲方看了还觉得你专业。给真机器人视频反而容易露馅,四轴码垛节拍实际跑出来跟宣传片差远了。
雅马哈做SCARA可以,做码垛不如直接上六轴划算,同样的负载范围国产六轴才三四万,臂展还更长,四轴码垛限制太多了,箱子稍微大一点就够不着。