焊接机器人焊完一段再回来点位偏了2mm是啥情况

先别上激光跟踪仪，成本高还折腾。最常见的就是焊枪水冷不行或者气管接头漏气导致枪体局部发热，R-30iB那几款焊枪长时间干烧枪颈会变形0.5到1.5mm很正常。你把水冷流量打到2L/min以上看看，水管摸一下出水温差别超过3度。还有就是检查一下送丝管是不是在枪颈里卡了，送丝阻力大也会带偏枪。

你这个2mm如果是个方向上慢慢飘的，可能不是枪的事。我们厂去年碰到过类似的，最后查出来是地线接的位置不对，焊接电流回流走了机器人本体某根轴的编码器线缆，磁环干扰编码器信号。你把地线单独拉到工件上别走机器人，别靠本体太近试试。