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手上一个家具厂的小活,6轴机器人配静电喷涂枪喷木门,扇形轨迹,喷幅大概200mm,漆是水性漆,粘度测下来18秒(涂4杯)。现在问题是轨迹速度给多少合适?我自己之前做的是给300mm/s,但喷完门板边角有点流挂,平面倒是还行。是不是速度还得往下降?还是说跟枪的出漆量、雾化气压也有关系?
另外扇形轨迹每两条轨迹之间重叠多少算合理?我现在给的是30%,感觉喷出来纹路有点粗。
18秒粘度走300肯定快了,水性漆本来流平就慢。平面还行边角流挂,八成是边角拐弯的时候减速没做对,拐弯点速度得压到100以下或者直接给个0的过渡点,光降整体速度喷平面效率又下来了。
出漆量多少?雾化气压打到多少?枪距多少?这些不说清楚没法判断。粘度18秒还算偏稠,喷房温度湿度多少也有影响,我这边南方夏天湿度大,同样的参数喷出来就容易流挂,冬天反而好干。
重叠30%是偏低的,喷纹粗正常。一般静电喷枪雾化扇面喷幅200mm的情况下,重叠建议给到40%-50%。还有你轨迹间距也得算下,喷幅200的话轨迹间距100mm左右比较合理,30%重叠就等于间距140mm,肯定粗。
喷枪出漆量和雾化气压对喷涂质量影响比轨迹速度大多了。建议先固定轨迹速度在200-250区间,然后调出漆量和气压找到最佳组合。出漆量一般按每分钟毫升数算,雾化气压打0.3-0.4MPa试试,枪距保持200-250mm。
你漆温控了吗?水性漆温度低于15度粘度会明显上升,同样18秒粘度冬天夏天喷出来效果完全不一样。还有就是门板是什么材质?密度板和实木的吸漆量差很多,吸漆快的基材速度得再降点。