有人发过那套二次开发教程视频全集没？想照着搞个AGV调度

你直接问AGV调度多少工期，这是个坑。调度算法本身不难，难的是和你车上的底层驱动、电池管理、地图数据对接。我前年接的类似项目，3个人干了4个月才把demo跑通，离商用还差得远。你要是指望看几套视频就能上手，劝你冷静点。

真要省时间的话，ROS+开源调度框架（比如OpenTCS）先跑起来，别自己造轮子。视频教程我看过一些，讲得好的少，都是教你怎么用IDE编译Hello World那种。真东西得啃官方文档和源码。

我们厂做过类似的，给叉车改调度。当时走了外包方案，对接了3家AGV厂家的协议，光协议适配就磨了2个月。视频教程基本没用，真碰到问题还是得找原厂技术支持或者上论坛翻老帖。你不如先把你那AGV用的什么主控、什么驱动协议报一下，大伙才好给你参谋具体方案。