安川机器人数据采集怎么搞成本低？
手上有个小项目，客户那边十几台安川DX200，想把运行状态、报警、生产计数这些数据采到他们自己的MES里。本来想直接走Ethernet/IP或者ModbusTCP，但听说安川那边得用MotoCom32之类的协议库授权，一个口子好像就得几千块？十几台下来光软件授权就是好几万，还没算开发周期。也有同行说走OPC UA套个Kepware或者Ignition的驱动能绕过去，但安川原生好像也不直接支持，要么花钱买第三方驱动要么自己抓包解析。
想问下有实际干过这活儿的，这玩意儿到底咋搞最划算？授权费用、开发工时大概什么量级？有没有那种基本不用额外授权就能把基础数据（IO信号、报警代码、运行状态）扒出来的野路子？预算给得不多，客户想控制在五万以内搞定整个采集层，兄弟们给点实在意见。
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安川那个MotoCom32授权确实不便宜，但你这预算五万搞十几台基本不现实。实话说现在最省钱的做法是走IO硬采，DX200控制柜里有现成的I/O端子，把你要的那些信号——运行、停止、报警、计数——从端子排上引出来接到一个带Modbus TCP的远程IO模块上，十几台买个国产的模块一个几百块，网关加个串口服务器基本就齐活了。软件上用Ignition或者力控自己写个轮询脚本，三五天能跑起来，整套下来成本控制在一两万完全没问题。精度要求不高的话不建议你非走协议层，那条路预算没个二三十万打底别碰。
前面老板的IO方案是省，但我得泼盆冷水——IO采的数据维度太有限，电流扭矩负载率这些工艺数据根本拿不到，只能搞个开关量。如果客户后期要追溯能耗、OEE、质量分析，IO路线基本就是推倒重来的命。MotoCom32授权我记得标准是按节点收费，每个Controller大概三千多，但那是官方的坑价，方案集成商批量做能压到一千出头。你那十几台全买授权也就一万多块钱的事，加上开发两三个人月五万预算其实卡得紧但不是不能做，关键看客户后期还要不要扩产，数据维度需求迟早会往上走。
你这控制柜型号确认过没？DX200老款和新款的网口协议有点区别，有些固件版本Modbus TCP走不通。话说回来你那十几台是不是同一个项目同时上线的？服役几年了？客户原来有没有自己跑什么SCADA系统？
我这有个土办法你参考一下，找个会抓包的人把DX200跟示教器之间那个以太网口的通信数据录下来自己解析，之前帮一个客户做过安川的MotoCom32协议逆向，基本就是私有协议变体，把寄存器地址映射关系摸清楚之后自己写了个轮询程序，省了全部授权费。不过这活儿技术门槛不低，光摸索协议就花了快俩礼拜，如果你们团队没有专门搞通信的人不推荐这么干，搞不出来就是白耗工期。