安川点焊功能包到底要不要单独买？

点焊功能包是要单独买的，DX200上面点焊叫WELD或者SPOT那类选项，我记得当时买的时候加这个模块花了大概2万出头，好像是1.8W到2.2W之间，记不太清了，反正不便宜。原厂那个license file发给你往控制器里灌一下，重启之后M代码里就能看到焊钳开始/结束的指令，DB系列变量里也能监控焊接电流和计数了。你要是用空压焊钳还得确认一下焊钳本身的反馈信号进没进柜子，没进的话光开模块也没用，焊接完成信号收不到照样报错。

先别急着买授权，你把控制器后面那个PMC板型号看看，DX200有些批次是精简版，点焊模块就算买了授权也不一定能跑，得确认硬件支持。我们厂里之前有台旧的DX200就是PMC板不对，最后只能走外部PLC触发焊钳，机器人这边就当个搬运用，挺别扭的。

空压焊钳走点焊的话建议你顺便把压力检测也加上，光靠时间控制压力容易虚焊，漏检率能到百分之十几。我们这边现在每个焊点都强制做压力闭环反馈，机器人等IO信号确认夹紧压力到了才走下一步，节拍慢了两三秒但返修率从8%掉到1%以下。钱花得值。