喷涂六轴机器人新人问几个问题，负载和臂展怎么选不踩坑？

20kg负载对15kg工件来说余量不算多，喷涂机器人推荐负载至少是工件+夹具+枪管重量的1.5到2倍。喷枪本身有的就接近2公斤，加上换色阀、软管、旋杯，挂在第六轴法兰上的东西有时候比工件还重。臂展要看工件对角线和喷枪作业距离，2米工件建议臂展至少2.7米以上，否则边缘喷不到位或者姿势很别扭。防爆这个事看你用什么涂料，水性漆非防爆也能上，溶剂型涂料就得选防爆版本，价格通常贵30%到50%，维护费用也高一截。导轨加不加要看产能和工件长度，单件喷涂时间允许的话用2.9米臂展的固定机也能覆盖，但加个地轨成本也就多个七八万，灵活度高不少，长期算账更划算。

汽车配件喷涂建议直接看FANUC PaintMate或者ABB IRB喷涂系列，负载从12kg到30kg都有，臂展最大能做到3米多。这种专门为喷涂设计的机型法兰轴是空心走管的，油漆管路从底座穿进去，不会挂在外面甩来甩去，轨迹精度也更好。普通通用机器人改喷涂也行，但空心轴版本的轨迹重复性高不少，漆膜厚度均匀度能差到10微米以上，质检严格的项目直接退件。

防爆电机在涂料行业是硬性要求，不是说为了省钱用普通电机就能应付，溶剂挥发浓度到了一定程度打火就出事，见过工厂因为这个被罚几十万还停产的。负载留余量这点更关键，喷涂机器人第六轴长期偏载运行，减速机寿命会明显缩短，到时候不是换减速机就是整机返厂维修，耽误产线损失更大。

工件最长到多少？节拍要求多少秒一个？喷枪是静电还是空气喷枪？这些不说清楚推荐配置都是瞎猜。