安川DX200走Profinet，通讯模块咋配
手上有个小活，安川DX200的机器人要接到西门子1500的PLC走Profinet，之前一直走Devicenet，这次客户非要PN。项目不大，就两台机器人加几个IO，但报价的时候卡在通讯模块这块了。
看了下安川的选型手册，YAS2.61好像支持PN，但还是不太确定现场到底要不要加那个通讯板卡，还是说控制器主板上已经带PN口了。另外这块的备货周期要多久，工期压得比较死，想问问各位实际干过的朋友，这套方案成本和工期怎么控比较合理？
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DX200主板上不带Profinet口，得加一块YAS2.61的通讯板卡，卡插在控制柜的OPTION插槽里，然后从板卡出来走PN接到1500上。我们去年做过一套类似的项目，两台DX200加两个YAS2.61板卡，板卡加线缆加接头整体下来大概1.2万左右，工期从订货到调试差不多3-4周，板卡这块安川的货期一般要2-3周，得提前订。
还有一点要注意，YAS2.61固件版本有要求，最好让安川那边确认下你控制器的版本能不能匹配，不然到了现场刷固件又耽误事。GSD文件安川官网能下到，1500那边组态不复杂，照着EDS配就行，主要是机器人侧的IO映射要算好，别到时候点位对不上扯皮。
有个细节你确认下，YAS2.61其实有好几个子型号，别直接就报一个数。安川的PN板卡分标准版和带安全功能版本，带安全那个贵不少，两台下来差价能有三四千。问清楚客户到底要不要PROFIsafe，不要安全功能就用标准的YAS2.61-NT1就行，够用了。
工期别按3周算，你这是第一次干安川配PN吧？第一次干的项目我建议直接往4-5周报，板卡到了之后调试至少留一周，GSD文件导入、PLC组态、机器人侧参数配置、IO对点、跑联调，每一步都可能卡住，特别是安川那边的参数有个地方叫“网络类型”选错的话通讯直接不通，官方手册写得很模糊，我们当时卡了两天。
成本上还有一笔容易漏的，就是PN电缆和接头的钱，别只看板卡。紫铜的PN电缆加M12接头一套下来大概六七百，两台机器人加上交换机什么的，零零碎碎加起来再多个一两千很正常，报价的时候把这块也加进去，别到最后自己垫。
你们之前一直用Devicenet，为啥不直接继续用Devicenet接到1500的DP口上？1500加个DP主站模块也能带啊，Devicenet转DP的网关也成熟，两边都熟悉的话调试周期能短一半。客户非要PN的理由是啥，是现场布线有PN的余量还是别的？