码垛程序报价多少合适？4轴ABB配普通输送线

你这个活4万真不贵，光是4台IRB460的码垛包程序我这边报过6万，还没算电气和现场。客户拿3万那种估计就是下个标准码垛包、走最简单的垛型，异常处理估计就一个急停。我们现在码垛程序报价基本是按工位算，调试工期另算，IRB460这种新机首次调试每个工位2-3天跑不掉，你这4台算上联调，10-12个工作日比较保险，再短就是给自己挖坑。

先把垛型确定下，纯单品码还是需要换垛？换垛的话程序复杂度翻倍。另外你那8米线、双工位，机器人之间有没有干涉区？干涉处理这块时间吃得很重，不算进去到时候现场趴窝哭都来不及。

我们厂里自己用的话一般直接套标准码垛包，RobotStudio里那个码垛向导能省一半事。粮食袋这种建议你直接走一字型、井字型预置垛型，现场别玩花的，稳比快重要。1200包/小时4台机器人分摊下来每台300包，节拍很松，不用加什么花哨逻辑。