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手上项目要在线检测冲压件平面度跟孔位,节拍3秒/件,精度要求0.05mm以内。试过某品牌的双目结构光,跑一个小时数据就开始飘,同一个件反复过几次出来的点云偏差能有0.1mm多,怀疑是现场振动加温飘的问题。
现在纠结是换线激光方案还是继续优化结构光,线激光精度应该更好但怕速度跟不上。有没有兄弟现场长期跑过量的,线激光3秒一个件扫完整面现实吗?结构光那个温飘有没有啥靠谱的补偿办法?
线激光扫完整面,3秒够呛。我们汽车焊装线上检车门平面度,用的是线扫,节拍5秒一个件,点云精度0.03mm。冲压件要是带弧度或者孔多,线扫路径还得加拐弯,3秒基本压不住。
结构光飘这事,你先把相机装支架的刚性查一下,振动0.05mm就够喝一壶的。另外触发拍照那一瞬间IO同步性也得看,我之前有个项目用PLC触发,响应抖±2ms,点云直接错位。后来改成硬触发才稳。
精度0.05mm还3秒节拍,你这是要量还是要测啊,真要在线过检建议先降一档要求。见过太多项目前期拍脑袋定指标,后期检测工位全成摆设件件NG。
线激光做过电池盖检漏前的尺寸测量,2.5秒扫一个面,0.02mm重复精度,用的是某进口品牌整机方案。前提是工装定位得稳,治具重复定位精度比测量精度还高才有用。