搬运工作站想上离线编程，老板们这玩意儿能省回来不

我做发动机缸体搬运的，去年一年做了大概8个类似工作站，RobotStudio用的比较多。实话实说，建模加仿真到出第一条能下到现场跑的程序，简单点的5到7个工作日，复杂带视觉飞拍的至少两周往上。你那6轴加视觉如果是标准的取放件节奏，没有复杂的干涉区调试，一周内能出活儿。

成本这事儿看你怎么算，仿真软件授权是大头，RobotStudio如果跟着机器人买的还好，单独买一年得十几万。但从现场调试时间看，一个工作站能省三到五天现场人工加吊装费用，算下来每个项目省个两三万是有的，前提是你别算软件成本分摊。最大的坑是现场标定，现场坐标系和模型对不上，仿真跑得再漂亮现场一样得手动微调，这块时间省不掉。

你这情况我建议先别急着上DELMIA，那玩意儿学习曲线太陡，没专职仿真岗根本玩不转。RobotStudio对你两三个人的小厂够用了，主要把Smart组件和事件管理器玩明白，简单的搬运逻辑用这两个就能搭出来，不用去碰复杂的VBA脚本。

纯抬个缸，我们厂就坚决没买离线编程软件，一年软件授权省下来十几万，现场调试照样干。搬运工作站这玩意儿本来就是点位示教，简单点的轨迹一两小时就调完了，用得着去搞什么仿真吗。除非你做的产品经常换型，每个项目轨迹都不一样，那才有必要上。

视觉那部分你打算怎么搞？如果是2D定位简单点，要是3D点云或者结构光做无序抓取，离线仿真里干涉检查根本模拟不了真实抓取情况，最后还是得在现场跑，仿真白做。