agv控制软件这事，到底是买现成的还是自己招人撸？

自己做没你想的那么简单，光一个多车调度避让就够你喝一壶的。我们前年咬着牙招了4个人搞自研，光前三个月工资加服务器就砸了快40万，算法那边还推倒重来两次，最后和wms的接口又耗了两个月，整整7个月才在客户那跑起来第一个项目。好处是后面复制成本低，第二个项目基本就是收实施费了，但前提是你一年得有至少5-6个agv项目能落地，不然纯亏。低于这个量老老实实买成熟产品，sekorm、tiod、艾利特那边调度系统都现成，协议也开放，省心。

客户说“全套打通少扯皮”这话听听就行，真出问题了他们找的还是你。第三方调度出了问题你甩锅给供应商，自研出问题就是你全责，这个责任风险你自己掂量过没？而且你这3个月出demo的工期，按正经开发流程走根本不可能，agv调度不是web页面，加加班赶工是赶不出来的。

我厂里走的是折中路线，核心调度买现成的，但任务层和wms对接那层我们自己包一层中间件。这样客户问起来我们也是“自有控制软件”，只是底子用的是成熟产品。投入比纯自研少一大半，工期也能压到1-2个月交付，你可以参考下这个思路。

你这客户单价多少？一台agv项目还是多车协同？多车和单机差很多的。