agv小车的种类有人能说全吗

分类其实是两条线交叉的。按导航分是技术维度：磁条、二维码、SLAM（激光/视觉）、惯性、混合导航；按结构/应用分是车型维度：潜伏式（潜入料车底部）、背负式（顶升/辊道）、牵引式（拖挂料车）、叉车式（堆高/前移/平衡重）、移载式（滚筒、皮带）、料箱机器人（多指夹抱）。这俩维度一交叉，就是个矩阵，比如SLAM潜伏式、磁条叉车式，这样选型才清楚。

潜伏式举升是标配了，100kg以下的料车基本不举升直接拖走，100kg以上现在主流是自带的辊道+顶升机构，举升行程一般60-100mm。叉车式里面前移式适合巷道窄的库，堆高高度4-6米居多，平衡重的载重能到1-2吨但是转弯半径大，客户场地小就别考虑。

别光看分类，客户仓库的地面平整度你问过没？环氧地坪、固化地坪、瓷砖、水泥地面，摩擦系数差很多，潜伏式agv带举升的时候打滑这事我碰到过好几次，最后是给驱动轮加了聚氨酯包胶才解决。还有过道宽度、转弯半径这两个数据没拿到手之前别急着列车型。

导航分法的细节再补一句：磁条和二维码现在算低端方案，价格便宜改路径也容易，但磁条车噪音大、二维码车对地面清洁度要求高。SLAM的激光反光板方案在国内仓库里用得最稳，国产的全都是这个路线。视觉SLAM在物流场景还没大规模铺开，实验室里看着挺好，实际仓库灯光一变就掉链子，别被ppt忽悠了。