机器人涂覆胶水老是堵枪头，咋整？

8000cps的聚氨酯用气动挤压阀本来就够呛，黏度太高了。胶水在喷嘴口反复受压剪切，加上跟空气接触，2-3小时结块很正常。几个建议试试：1）把喷嘴换成分体式快拆结构，堵了直接换新喷嘴不用停机；2）每次停机前用丙酮或者厂家推荐的溶剂冲30秒；3）喷嘴座加个吹气环，用压缩空气在不出胶的时候持续吹扫喷嘴外壁，能延缓结块。我们厂做汽车密封胶涂覆的，胶水12000cps，之前也堵得想砸枪，后来换了一套带气幕保护的喷嘴组件，连续干8小时才需要清理一次。

双组份聚氨酯反应活性高的，混合腔到喷嘴这段管路长度多少？超过150mm的话，死区太大，胶水在管子里就开始反应了。建议改成双管路在喷嘴前最后一段才混合的方案，或者把混合腔到喷嘴的容积做小。

40度保温下黏度还是8000的话，胶水本身流动性就不太好。问下你们用的什么牌子的聚氨酯？有的厂家有低黏度版本，5000cps以下的，对涂覆工艺友好很多。气动挤压阀在高压下流量不稳定是阀体本身的特性，跟精度没关系，别瞎调了。