安川MH24上了电伺服使能上不去，电源那块量着不对

DX200那个电源模块21V带载就掉，基本就那几样问题。先把控制电源到各板子的插头挨个拔一下看看拔到哪个电压能回来，多半是后级某块板子有短路在拖电源。再就是量一下模块上那个大电容两端电压，空载和带载差多少，差太多就是电容鼓包了。安川的电源板电容坏的不少，自己换电容成本不到200块，整块换模块原厂要七千多。4107那个报警具体截个图发上来看看，不同子代码对应的不一样。

先别急着换模块，DX200伺服使能上不去我遇到过几次是编码器线接触不良报的假错，电源看着像不行其实不是那的事。你把电机端的编码器接头重新插一下拧紧，再上使能试试，反正这步不花钱。

21V确实低了点，正常应该在23.5到24.5之间。但你光说MH24不说什么年份的，早期那批DX200电源模块用的是铝电解电容，五年以上的机器鼓包率挺高。你可以打开模块外壳目测一下电容顶部有没有鼓或者漏液，这个不用仪表就能看，比量电压还直接。