待解决
abb标签指令的语法到底哪个版本能通用啊？
邓强
2026/04/03 14:45
最近在搞一个abb irb1200的程序交接，前面的人留下来的程序里用了不少标签指令goto、label这些，结构乱七八糟的，我想统一一下风格但又怕改完跑不起来。
我手头是robotware 6.08的，有几台老的6700还在用5.15。这两套系统里goto的语法到底一不一样？需不需要加什么bak或者noexit之类的后缀？我看手册翻了半天也没看出个名堂来，有人能直接说清楚吗？
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全部回复 (4)
6666#1
6.08和5.15语法基本一致，直接Label 1、GOTO 1就能用。bak后缀的意思是"返回时从下一行继续执行"，加不加看你的程序流程需不需要往返跳。不加bak就是单向跳，跟一般PLC的goto一个意思。手册里那块确实写得绕，建议直接在示教器上试两条就明白了，别死磕文档。
2026/04/04 01:08
老吴#2
我说一句啊，老老实实写IF-THEN-FOR别碰GOTO。ABB给这玩意是为了兼容老S4时代的东西，结构化程序里跳来跳去后期维护想骂人。性能上也没差别，CNC里用GOTO是因为有些插补段必须跳，机器人场景99%用不上。
2026/04/04 04:41
郭福生#3
你交接的那个程序原来用label，你直接改if重写一遍不怕出bug？万一哪个跳转指向的位置改了之后偏移了，调试起来更头疼。不如就保留label风格，只把命名规范统一一下，能跑就行。
2026/04/04 06:11
